تبليغاتX
وبلاگ گروه شبیه سازی دانشگاه آزاد تفرش
 
وبلاگ گروه شبیه سازی دانشگاه آزاد تفرش
 
 
این وبلاگ به اخبار و مقالات و آموزش شبیه سازی و مدل سازی به وسیله کامپیوتر می پردازد
 


مسابقات برنامه نویسی دانشگاه آزاد مشهد (IAUM-CCC)

لینکهای مهم: سایت اصلی مسابقات، وبلاگ رسمی مسابقات، KOPCS , ثبت نام در KOPCS

IAUM-CCC عنوان یک سری مسابقات برنامه نویسی میباشد که به صورت (تقریبا) سالانه برگزار میشود.

امسال قرار است که چهارمین دور این مسابقات برگزار شود و ما امیدواریم که شاهد شرکت تمامی دانشجویان (یا فارغ التحصیلان) علاقمند در این مسابقات باشیم. دور اول این مسابقات در دومین هفته مرداد به صورت اینترنتی برگزار میشود. مراحل بعد در اوایل شهریور به صورت حضوری (در مشهد) برگزار خواهد شد. برای مشاهده جزئیات و نحوه برگزاری به سایت اصلی مسابقات بخش نحوه برگزاری مراجعه نمایید.

این قسمت مکان اصلی CCC میباشد. در حال حاضر شما میتوانید یک یا چند راه زیر را انتخاب کنبد:

  • سایت اصلی مسابقات (http://iaumc3.ir/content) را ببینید. این سایت شامل راهنمای مسابقات، قوانین، نتایج مسابقات، زمانها و تاریخها و ... میباشد.
  • شما میتوانید ایمیل خود را به لیست اعلان ما اضافه نمایید، تا ما شما را در جریان اخبار مهم و اتفاقات مسابقه قرار دهیم. ایمیلهای ارسالی به اعضای این لیست بسیار کم و فقط محدود به اخبار مسابقات CCC میباشد و همچنین ایمیل شما در هیچ جایی منتشر نخواهد شد. پس از عضو شدن در این لیست، تاییدیه ای به آدرس ایمیل شما ارسال خواهد شد تا از عضو شدن توسط شخص ثالث جلوگیری شود. فرم ثبت نام در این لیست در پائین این صفحه موجود است.
  • همچنین میتوانید وبلاگ رسمی مسابقات (http://iaumccc4.blogspot.com) را ببینید. این وبلاگ بر روی سرور Blogger.com قرار داده شده است تا اگر برای سرور iaumc3.ir مشکلی پیش آمد، ارتباط ما با شما شرکت کنندگان قطع نشود.
  • شما میتوانید وارد  KOPCS شوید. ما از این نرم افزار برای ثبت نام شما در مسابقات و مدیریت برگزاری مسابقات آنلاین استفاده خواهیم کرد. توجه داشته باشید که شما باید در KOPCS عضو شويد (sign up) و سپس برای هر مسابقه قبل از شروع مسابقه، ثبت نام (register) نمایید.

 

 |+| نوشته شده در  جمعه بیست و دوم تیر 1386ساعت 16:3  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
معرفی وب سایت : www.sourceforge.net
 شاید برای شما هم پیش آمده باشد که به دنبال نرم افزاری در یک موضوع خاص بگردید. بسیاری از افراد در چنین مواقعی رو به سوی موتور های جستجو می آورند اما از آنجا که نام نرم افزار که به دنبال آن هستند معلوم نمی باشد نتیجه ی جستجو در موتورهای جستجو هم معمولاً چیزی بیشتر از تعدادی مقا له در موضوع فوق نخواهد بود .البته اگر هم از روی اقبال و شانس نرم افزاری پیدا شود یا پولی خواهد بود و یا اینکه دانلود نخواهد شد!!!در این میان راه حل راحت تری نیز وجود دارد.
سایت www.sourceforge.net گسترده ترین سایت توسعه ی نرم افزارهای بازمتن( open source ) می باشد که میزبانی بیش از صدهزار پروژه ی برنامه نویسی را برعهده دارد و بالغ بر یک میلیون کاربر در آن ثبت نام کرده اند. وب سایت فوق دارای بزرگترین مخزن کدها و نرم افزارهای بازمتن موجود در شبکه ی جهانی اینترنت می باشد و میزبابی بیشترین تعداد محصولات بازمتن در کل شبکه ها ی موجود در جهان را بر عهده دارد و در کنار فعالیت های فوق سرویس های مختلفی را نیز برای پروژه های میزبانی شده و جامعه ی بازمتن ارائه می دهد.
یکی از سرویس ها ی ارائه شده توسط وب سایت فوق دادن اجازه ی جستجو در میان پروژه های موجود در مخزن آن می باشد. کافی است که شما موضوع خود را در قسمت مربوط به جستجو وارد کنید و پس از آن اطلاعات پروژه های مربوط موجود با رعایت درجه بندی و ارزش، بازیابی شده، نشان داده می شوند.
همچنین وب سایت فوق به شما این امکان را می دهد که پروژه های موجود را مرور کنید و یا اینکه اگر قصد ایجاد یک پروژه ی نرم افزاری بازمتن را داشتید میزبانی آن را برعهده گیرد و به دیگران اجازه ی دسترسی و استفاده از نتایج پروژه ی شما را بدهد.
 
 |+| نوشته شده در  پنجشنبه چهاردهم تیر 1386ساعت 0:20  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
معرفى شهر تفرش  Tafresh City

 وب سایت : >>>  http://www.tafresh.net

شهر مصفاى تفرش در ٨٥ كيلومترى شمال شرق اراك و در فاصله ٢٢١ كيلومترى جنوب غربى تهران قرار دارد. اين شهر يكى از شهرهاى قديمى استان مركزى است. آب و هواى اين شهر معتدل كوهستانى با زمستانهاى سرد و پربرف و تابستانهاى ملايم است. وجود چشمه سارها و چشم اندازهاى زيباى طبيعى هر بيننده اى را به اين منطقه جذب مى نمايد. از نظر تقسيمات كشورى شهرستان تفرش از توابع استان مركزى است كه مساحت آن ٣٧٣٥ كيلومترمربع و جمعيت آن بالغ بر ٥٧٠٠٠ نفر مى باشد و به دليل وجود استعدادهاى فراوان و شخصيتهاى علمى، ادبى و فرهنگى مطرح و همچنين به جهت تشكيل دانشگاههاى دولتى و آزاد اسلامى به عنوان يك شهر دانشگاهى در منطقه مطرح مى باشد.

وجود امامزادگان واجب التعظيم، معنويتى خاص به اين منطقه داده است. مرقد يكى از اجداد و نياكان مقام معظم رهبرى نيز در اين شهر واقع شده است. طى سفرى كه معظم له در آذرماه ٧٩ به اين شهر داشته اند توصيفات جامعى را در خصوصيات اين شهر فرمودند كه به جهت آشنايى بيشتر با اين خطه عالم خيز گزيده اى از فرمايشات ايشان در ذيل آمده است:

براى من روز بسيار خوبى است كه توفيق پيدا كردم بعد از سالهاى طولانى اين شهر را كه زادگاه و پرورشگاه سلسله پدران ماست از نزديك زيارت كنم. هرچه انسان در طول تاريخ نظر بيافكند اين سرزمين را سرشار از استعدادهاى بزرگ و انسانهاى باارزش مشاهده مى كند.در همه رشته هاى كه براى مردم اين دوران مطرح بوده است. در علوم مختلف در ادبيات، در سياست پدران ما هم در همين منطقه قرنها زندگى كرده اند. من حالا به زيارت امامزاده بزرگوار سلطان سيد محمد مشرف شدم. ايشان در رأس سلسله سادات حسينى هستند. حضــرت سلطان سيد محمد پدر سلطان سيد احمد است كه در هزاوه مدفون اند و اين بزرگوار با چهار واسطه مى رسد به امام سجاد (ع).

در همه دوران جنگ تحـميلى و ازآغاز نظام جمهورى اسلامى تا امروز از تفرش جز نيكى و نيكنامى وحسن عمل و حسن نظر مشاهده نكرديم. امروز به فضل پروردگار، نظام جمهورى اسلامى با تكيه بر اسلام و تكيه به همين ايمان و عاطفه و اخلاص كه در دل يكايك مردم اين سرزمين هست با اتكاء به اين كوه استوار، كه نشانة قدرت الهى است تصميم دارد در مقابل هر دشمنى بايستد و عليرغم وجود دشمن، اين كشور و اين ملت را به قافله تعالى و تكامل مادى و معنوى پيش ببرد.

همانگونه كه ذكر شد شهر تفرش مهد بزرگان علم و ادب و پرورش نخبگان وادى علم و دانش و سياست مى باشد .در اين خطه بزرگانى پرورش يافته اند كه بعضاً در نوع خود بى نظير و نامى بوده اند. به عنوان نمونه زنده ياد پرفسور حسابى پدر فيزيك ايران، زنده ياد استاد عباس سحاب پدر جغرافيا و كارتوگرافى نوين ايران، زنده ياد پرفسور احمد پارسا استاد و گياه شناس معروف، پرفسور قدرت ا... پارسا، پرفسور اردشير قوام زاده و ... اشاره نمود.

 

دانشگاه آزاد اسلامى واحد تفرش     Islamic Azad University - Tafresh Branch

وب سایت : >>>  http://www.iautb.ac.ir

يكي از دستاوردهاى مبارك و ماندگار انقلاب اسلامى تأسيس دانشگاه آزاد اسلامى است كه در طول بيش از بيست سال فعاليت توانسته است صدها هزار جوان شيفته فراگرفتن علم و دانش را تربيت نموده و هماكنون نيز با داشتن بيش از يك ميليون نفر دانشجو در اقصى نقط كشور در حدود ٢٥٠ واحد و مركز آموزشى، بزرگترين مجموعه دانشگاهى منطقه و جهان به شمار مى آيد.

اين مجموعه عظيم دانشگاهى در سالهاى اخير بهترين مركز نيروهاى متعهد و متخصص بوده است و در اين خصوص نيازهاى نظام مقدس جمهورى اسلامى را در زمينه هاى مختلف مرتفع نموده است.

اين مهم درظل توجهات حضرت حق و رهنمودهاى مقام معظم رهبرى و مديريت كارآمد رياست عاليه دانشگاه جناب آقاى دكترجاسبى و تلاش مجموعه عظيم نيروهاى فعال در دانشگاه آزاد اسلامى تحقق يافته است.

در راستاى توسعه دانشگاه آزاد اسلامى دركشور، شهر تفرش نيز از اين موهبت الهى بهره مند گرديد و درسال ١٣٧٦ با نظر رياست عالى دانشگاه و پيگيريهاى جناب آقاى بهمن اخوان نماينده وقت اين منطقه در مجلس شوراى اسلامى و همچنين مساعدت جناب آقاى خواجه پيرى رياست وقت دانشگاه آزاد اسلامى واحد اراك، مركز آموزش تفرش تحت پوشش دانشگاه آزاد اسلامى واحد اراك فعاليت خود را با جذب ٦٠ نفر دانشجو در رشته مديريت صنعتى در يك ساختمان مسكونى آغاز نمود.

با افزايش دو رشته كاردانى كامپيوتر ـ نرم افزار و كاردانى حسابدارى تا سال ١٣٨٠، تعداد رشته هاى اين واحد به سه رشته و تعداد دانشجويان به ٦٢٠ نفر افزايش يافت. در طى اين چهار سال از نظر ايجاد فضاهاى آموزشى و خدماتى، فعاليتها محدود به تكميل ساختمان نيمه كارى بود كه دانشگاه در بدو تأسيس، فعاليت خود را از آن آغاز نموده بود.

با توجه به نياز اين واحد به فضاي آموزشى و خدماتى مناسب از سال ١٣٨١ احداث مجتمع دانشگاهى در دستور كار مسئولين اين واحد قرار گرفت و براى احداث مجموعه اصلى دانشگاه با تأمين زمينى به مساحت ١٥ ( پانزده ) هكتار در بخش غربى شهر تفرش گسترش سريع اين مجموعه علمى و فرهنگى آغاز گرديد.

اين واحد هم اكنون پذيراى ٢٥٠٠ نفر دانشجو در ٩ رشته مقطع كارشناسى پيوسته، ٢ رشته كارشناسى ناپيوسته و ٩ رشته كاردانى ناپيوسته و ٢ رشته كاردانى پيوسته مى باشد. با توجه به روند توسعه كمى و كيفى، انشاء ا... در آينده اى نزديك، اين واحد به يكى از واحدهاى بزرگ و مطرح دانشگاه آزاد اسلامى در سطح منطقه پنج تبديل خواهد شد.

 

 |+| نوشته شده در  سه شنبه دوازدهم تیر 1386ساعت 12:7  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
بسياري از تيم‌هاي ربوكاپ ايران موفق به اخذ ويزاي آمريكا نشدند

مسوول هماهنگي كميته ملي ربوكاپ ايران گفت: بسياري از تيم‌هاي ربوكاپ ايراني موفق به اخذ ويزا براي شركت در مسابقات ربوكاپ ‪ ۲۰۰۷‬آتلانتا در آمريكا نشدند.

"مرتضي موسي‌خاني" روز شنبه در گفت‌وگو با خبرنگار ايرنا افزود: از دريافت ويزاي تيم‌هاي دانشگاه‌هاي دولتي اطلاعي ندارم اما ‪ ۸۰‬درصد تيم‌هاي دانشگاه‌هاي آزاد موفق نشدند ويزا براي شركت دراين مسابقات دريافت كنند.

وي گفت :متاسفانه آمريكا براي بسياري از اعضاي تيم‌هاي شركت‌كننده در در اين دوره از مسابقات ويزا صادر نكرد.

موسي خاني افزود : مسابقات جهاني ربوكاپ ‪ ۲۰۰۷‬از روز سه‌شنبه ‪۱۲‬ تيرماه در آتلانتاي آمريكا آغاز مي‌شود و به مدت ‪ ۸‬روز ادامه دارد.

به گفته وي، پروفسور "تاكر" رييس و برگزاركننده اصلي مسابقات ربوكاپ ‪ ۲۰۰۷‬نيز از عدم صدور ويزا براي تيم‌هاي شركت‌كننده اظهار تاسف كرد.

موسي‌خاني خاطرنشان كرد: در مسابقات جهاني ربوكاپ ‪ ۲۰۰۶‬در كشور آلمان ‪ ۳۷۵‬تيم و حدود چهارهزارشركت‌كننده از كشورهاي مختلف جهان ازجمله جمهوري اسلامي ايران،آلمان، ژاپن، آمريكا، هند، چين، كانادا وانگليس حضورداشتند.

مسوول هماهنگي كميته ملي ربوكاپ ايران افزود : در مسابقات سال ‪۲۰۰۶‬ حدود ‪ ۵۷‬تيم از دانشگاه‌هاي مختلف ايران حضور داشتند كه در مجموع به كسب ‪ ۱۴‬مقام در رتبه‌هاي اول تا سوم رشته‌هاي مختلف نايل شدند.

 |+| نوشته شده در  دوشنبه یازدهم تیر 1386ساعت 10:57  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
لیگ شبيه سازی مربی فوتبال
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال، يک ليگ جنبی رقابتهای شبيه سازی است، که در آن نرم افزارهای هوشمندی که به عنوان مربی آماده شده اند، با استفاده از يک زبان استاندارد (Coaching Language) قادر خواهند بود با تيمهای مختلف کار کنند، و آنها را رهبری و هدايت نمايند. تحقيقات در اين رشته، بر مدلسازی رفتار حريف و سازگار شدن Online متمرکز است. اين نرم افزارها (مربی ها) ميتوانند به دو صورت عمل نمايند: بررسی و تجزيه و تحليل بازيهای قبلی، و تجزيه و تحليل و سازگار شدن در حالی که بازی در حال انجام است.


لیگ شبيه سازی سه بعدی فوتبال
اين رشته، بر مبنای سيستم شبيه سازی که در سمپوزيوم بين المللی ربوکاپ در سال 2003 معرفی گرديد به راه افتاده است. قرار است قابليتهای بسيار زيادتری به Server شبيه ساز سه بعدی اضافه گردد. نرم افزارها و مستندات مرتبط از طريق Sourceforge قابل دسترسی است.


لیگ توسعه شبيه ساز سه بعدی فوتبال
با توجه به اينکه رشته شبيه سازی سه بعدی فوتبال هنوز در ابتدای راه است، مسابقه جنبی ديگری در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال راه افتاده است، که شرکت کنندگان ايده های خود را برای افزودن قابليتهای جديد به Server شبيه ساز سه بعدی فوتبال برای سايرين مطرح مينمايند. در پايان به برترين ايده ها (بنا به نظر اکثريت) جوايزی اهدا ميشود.

لیگ شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری هوشمند با استفاده از يک نرم افزار Server به نام RoboCup Soccer Server که از سايت رسمی شبيه ساز ربوکاپ قابل دسترسی است، با هم به رقابت ميپردازند.

لیگ شبیه سازی امداد و نجات
پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ یکی از زمینه های تحقیقاتی – کاربردی جدید روبوکاپ است که هدف اصلی آن ایجاد یک سیستم پشتیبانی تصمیم اضطراری است. با استفاده از جمع آوری اطلاعات مربوط به بلای طبیعی رخ داده (زلزله)، پیش‌بینی، نقشه ریزی و سرانجام یک واسط کاربر ایجاد چنین سیستمی امکان پذیر می باشد.

برای شبیه سازی، یک محیط شبیه سازی فاجعه شهری که روی شبکه ای از رایانه های متصل به هم کار می کند، ساخته شده است. در این دنیای شبیه سازی شده، عامل های ناهمگون مانند آتش نشان ها، فرماندهان، قربانیان، داوطلبان، و غیره عملیات جستجو و نجات را هدایت می کنند. امدادگران انسانی می توانند از این شبیه ساز به عنوان زیربنا و پایه سیستم شبیه ساز مورد نظر خود استفاده کنند و سپس ویژگیهای مورد نظر خود را با اضافه کردن ماژول های مورد نیاز به شبیه ساز به سیستم اضافه کنند.

این پروژه موضوعات تحقیقاتی پیشرفته در زمینه های مختلفی را در بر می گیرد. به عنوان مثال در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک، استراتژی رفتار (برای مثال برنامه ریزی چندعاملی، برنامه ریزی بلادرنگ، ناهمگونی عاملها، و غیره) یکی از مسایل پیچیده موجود می باشد.

نتایج پژوهش های انجام شده در پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ در اختیار همگان قرار می گیرد. همه ساله افراد زیادی با هدف پژوهش، سرگرمی، و آموزش در این مسابقات شرکت می کنند. طیف گسترده ای از قسمت های مختلف این فناوری در ایجاد یک سیستم اجتماعی ایمن تر در آینده قابل استفاده خواهد بود.

 |+| نوشته شده در  یکشنبه دهم تیر 1386ساعت 17:41  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام

قواعد لیگ شبیه سازی امداد و نجات

(بر مبنای 2006)

 

محیط سخت افزاری و نرم افزاری

A.    کامپیوتر های مسابقه:

ما مسابقه ای در 4 مرحله داریم. پس چهار دست بازی در هر دوره بر گزار خواهد شد و 5 کامپیوتر در یک دوره استفاده میشود.

یکی برای هسته

یکی برای نمایش دهنده

3 تا برای عامل ها

B.    مشخصات کامپیوتر هسته:

Intel® Pentium® 4 Processor 3.40 GHz with HT Technology,

1GB DDR-DIMM.

C.    مشخصات کامپیوتر عاملها:

Intel® Pentium® 4 Processor 2.80 GHz, 1Gbyte

DDR-DIMM.

D.    محیط شبیه سازی:

SUSE Linux 10.0 (32bit) with GCC 4.0 and

J2SDK-1.5.        

E.     بسته نرم افزاری شبیه سازی:

سرور 0.49.9 اینم آدرسش

http://sourceforge.net/projects/roborescue

 

i-                    هسته وظیفه دارد بسازد در هر دوره شبیه سازی id های تصادفی. این معنی میدهد که شماره شناسایی ساخته شده برای هر دوره شبیه سازی برای یک ساختمان متفاوت  از قبلی است.

ii-                  ویژگی گرد شدن نسبت hp/damage نیز اضافه شده است. این گرد شدن مقدار نست سلامت به آسیب (hp/damage) به عاملها فرستاده میشود برای حد اقل 1000 یا 10 تقریب.

F. شبیه سازی آتش:

i- شناسایی میزان سوخت در ساختمان ها تا حدی تصادفی شده است.

ii- باید : یک خصیصه جدید به نام دما temperature برای نشان دادن دما یک ساختمان در حال سوختن میتواند فرستاده شود با عاملی که در شعاع 10 متری از مرکز ان ساختمان قرار دارد.

ارزش حس حدود 50 تا تقریب میخورد.

G.      نقشه ها:

5 نقشه استفاده میشود  که از طرف tc ها یا همون  Technical Committee کمیته ناظر تعیین میشود.

i- مرکز شهر فلیگنو

ii- شهر کوبه ژاپن Kobe (1/10 , 1/4)

iii-                Virtual City شهر مجازی

iv-                یکی یا بیشتر ، نقشه هایی که یکهو از طرف کمیته داوران به نمایش در می آورند.

H.    پیام ها:

a-      شرایط ارتباطات:

پیام ها استفاده میشود با عاملهای نجات دهنده برای ارتباطات بین یک تیم که باید تحت شرایط زیر اجرا شود.

در هر دوره :

·         برای یک عامل تنها 4 پیام ارسال و 4 پیام در یافت

·         برای مراکز دو برابر عاملها ارسال و دو برابر عاملها در یافت پیام .مثال: 10 آتش نشان داریم ، پس مرکز آتش نشانی میتواند در هر دوره 20 پیام ارسال و 20 پیام دریافت کند.

b-     نوع:

هر پیام باید شامل سه بخش (selfID, senderID, data part) id فرستنده ، id گیرنده و بخش اطلاعات باشد.

c-      حجم پیام ها:

حجم بخش اطلاعات پیام نباید بیش از 256 بایت باشد. و فرستنده و گیرنده باید یک عدد از نوع اینتیجر 32 بیت باشد.

d-     فرایند خواندن پیام:

فرایند استاندارد خواندن پیام توسط عامل:

I-                   نگهداری تمام پیام ها در دو ایستگاه (بافر) ، بافر 1(برای مشخصات فرستنده و مشخصات گیرنده) و بافر 2 (برای نگه داری اطلاعات)

II-                انتخاب 4 پیام استفاده شده در بافر 1

III-             خواندن اطلاعات متناظر با بافر 2

مثال: Agent.java از تیم YapAPI

  66 KaHear hear = (KaHear) data;

     67 RealObject sender = world.get(hear.senderId);

     68 if (sender!= self()

     69 && m_numHearing ++ < hearingLimit())

     70 hear (sender, hear.message);

i- KA_HEAR_TELL and KA_HEAR_SAY دو روندی هستنند که به تازگی به پروتکل شبیه سازی امداد و نجات اضافه شده است.

KA HEARاز سال 2003 استفاده شد

KA_HEAR_TELL KA_HEARپیام را به  kernel با دستور AK_TELL میفرستد

KA_HEAR_SAY : KA_HEAR پیام را به  kernel  با دستور AK_SAY میفرستد .

هسته میفرستد 2 بسته زیر را وقتی که دریافت میکند فرمان ارتباط را

(AK_TELL or AK_SAY)

·         زمانی که هسته یک دستور ارتباطی AK_TELL  (فرمان ارتباط) را دریاقت میکند ، سپس دو بسته ، KA_HEAR  KA_HEAR_TELL ، (which have the same message body

·         زمانی که هسته یک دستور ارتباطی AK_SAY را دریافت می کند ، سپس هسته دو بسته KA_HEAR و KA_HEAR_SAY را میفرستد.

ii- افراد تنها ار آخرین KA_HEAR می توانند اسفاده کنند.افراد بنا به قواعد 2003 میتواند بدون تغیری اجرا شود ، چون که هسته دو بسته ذکر شده در بالا را میفرستد. افراد میتواند یکی یا هر دوی  KA_HEAR اصلی و در این نظریه KA_HEAR , KA_HEAR_TELL و KA_HEAR_SAY .

افراد می توانند انتخاب کنند دستور ها را برای دریافت یک پیام ارتباطی.

تعداد پیام ها ی فرستاده شده و دریافت شده تغیری نمی کند. عامل ها باید یک

پیام را تنها از یک KA_HEAR , KA_HEAR_TELL و KA_HEAR_SAY برای این که این سه دستور  دارای چند بخش هستنند.

I – تعداد:

تعداد عاملها و نقاط خاصی از آتش گرفتگی در gisini.txt  در جدول زیر وجود دارد.

نهایت تعداد ساختمان های آتش گرفته به حتم بیشتر از 30 خواهد بود اگر چه این ساختمان ها گروهی خواهند بود نه به صورت مجزا و نه بیشتر از 8 منطقه آتش سوزی در ابتدای آتش سوزی.

J عامل مردمی:

شهروندان کامرون

**K-  خصیصه ها ، ویژگی ها ، محدودیت ها:

برای ارتقا کیفیت مسابقه در هر مرحله از مسابقه کمیته داوران اجازه دارند تیم ها یی را که به قدر کافی شایسته شرکت نیستند را از مسابقه حذف کنند.

-L (Remote Team)تیم از راه دور

تمام Remote Team ها باید کد های خود را 48 ساعت قبل از مسابقه به کمیته داوران برسانند

M- مسابقه :

1- مسابقه در سه روز اجرا خواهد شد دو روز مقدماتی و نیمه نهایی و یک روز هم نهایی .

2- کمیته داوران محیط حادثه دیده را طراحی خواهند کرد

3- محیط های حادثه دیده انتخاب میشوند برای یک مسابقه که بتواند ، عاملها را بهتر تست کند ، در شرایط مختلف

4- شبیه سازی در هر روز مسابقه به مرحله های مختلفی تقسیم میشود.

هر مرحله ،یک گروه شبیه سازی ها  که در شرایط خاصی در هر دوره میباشند تشکیل شده است.

5- تیم ها باید کد های خود را قبل از شروع هر دوره آماده کنند.

6-تیم ها  تا قبل از لحظه شروع  اطلاعاتی از موارد زیر ندارند: "نقشه ، gisini ، *polydata ، تعداد عامل هایشان(random seeds) ، *.rays"

7- قبل از هر مرحله تیم ها میتوانند کد های خود را باز سازی کنند.(تنها دو بار باز سازی در هر روز مسابقه)

8- تیم ها باید تمام انواع عامل ها را داشته باشند و باید با تعداد صحیحی از عاملها ی مشخص شده برای هر دوره ارتباط بر قرار کنند.

9- تمام شرکت کننده ها باید دو فایل اسکریپتی  start.sh  و kill.sh  را در Home folder خودشان برای اجرای کدشان داشته باشند. فرمت صحیح در روز setup  مشخص خواهد شد.

10- پیش پردازش (یک امتحان ) تعریف شده اجرا میشود  برای یک فراخوانی عامل ها  با استفاده از اطلاعات  MAP-SPECIFIC  که ساخته شده  و حساب شده با برنامه دیگر و ذخیره شده در یک فایل تحت شرایط زیر:

 

·         اطلاعات تنها باید از طریق یک کامپیوتر ساخته شود نه یک انسان

·         اطلاعات یک نقشه تنها باید از طریق یک کامپیوتر ساخته شود

·         برنامه کامپیوتری استفاده میشود برای محاسبه اطلاعات برای شناسای نقشه هایی که باید به خوبی کار کنند  حتی اگر نقشه جدید بیاید.

·         یک عامل باید فایل  اطلاعات را انتخاب کند برای خودش

·         عوامل باید بتوانند کار کنند اگر هیچ پیش محاسبه ای ندناشته باشد برای هر نقشه

·         اصل کد برنامه پیش محاسبه باید پس از مسابقه رو نمایی و یا باز شود.

11- تعداد شبیه ساز ها در هر دور:

در هر دور بیش از یک شبیه ساز در هر نقشه وجود دارد.

تعداد باید مشخص شود و برای داوران مشخص شود.

امتیاز برای آن دور باید با پیدا کردن میانگین نقاط یافته شده تعیین شود

12- ارزیابی قواعد:

معمولا تیم هایی برنده هستنند که قصد نو آوری و بهینه سازی دارند

V= (P + S/Sint) * sqrt(B/Bint) 

 

       P: تعداد افراد زنده,

       Sint:میزان سلامت اولیه تمام عاملها

       S: سلامت باقی مانده از تمام عاملها

       Bint: تمام مناطق در ابتدا,

       B: ساختمانهای سالم

قواعد زیر نیز برای محاسبه B انجام میشود

0:بدون خطا

1 ، 5 : 1/3 از کل محیط ویران شده

4: خسارت آبی تنها 1/3 از کل محیط را ویران کرده

2 ، 6 : 2/3 از کل محیط ویران شده

3 ، 7 ، 8 : تمامی ساختمان ها ویران شده

 

13- بازی معتبر:

ممکن است بازی به دلایل مختلفی خراب شود اگر چه بسته های شبیه سازی ایراد گیری شده اند.

در این مورد تنها یک مورد بیشتر

 

 

 |+| نوشته شده در  یکشنبه دهم تیر 1386ساعت 15:38  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام

شبیه سازی مغز موش توسط رایانه

محققان آمریکایی توانسته اند با کمک یک سوپر رایانه، به طور مجازی نیمی از مغز یک موش را شبیه سازی کنند.
این گروه از محققان توسط سوپر رایانه "بلوجین ال" (BlueGene L)، سیمولاتور (شبیه ساز) قشر مخ را که به بزرگی و پیچیدگی نصف مغز موش است، به اجرا در آورده اند.

محققان در ارتباط با شبیه سازی های کوچکتر دیگر، گفته بودند الگوی فکری مغز یک موش واقعی را مشاهد کرده اند.

اکنون این گروه از محققان، روند شبیه سازی را به گونه ای تنظیم می کنند که سریع تر و شبیه تر به مغز موش واقعی باشد.

نشانه هایی از زندگی

بافت مغز برای شبیه سازی بسیار دشوار است چون پیچیده است و همچنین تعداد کنش های متقابل بالقوه ای که در مغز میان عناصر صورت می گیرد، عدیده است.

"جیمز فرای"، "راجاگوپال آنانتانارایانان" و "دارمندرا اس مدها"، سه محقق آمریکایی که تحقیق جدید را انجام داده اند در گزارشی کوتاه (Towards Real-Time, Mouse-Scale Cortical Simulations) روش انجام تحقیق خود را توضیح داده اند.

گفته می شود نیمی از مغز یک موش واقعی حدود هشت میلیون سلول عصبی دارد که هر کدام از این سلول ها ممکن است تا هشت هزار سیناپس (محل ارتباط میان سلول های عصبی) داشته باشد.

این سه محقق در گزارش خود آورده اند مدل سازی از روی چنین ساختاری "فشار زیادی برای حافظه و ظرفیت هر رایانه ای است."

آنها، که از جمله محققان "آی بی ام" در دانشگاه نوادای آمریکا هستند برای شبیه سازی از سوپر رایانه بلوجین ال که 4096 پروسسور (هر یک با ظرفیت 256 مگابایت) داشته است، استفاده کرده اند.

پیچیدگی شبیه سازی فعل و انفعالات مغز موش مجازی به اندازه ای بوده که فقط برای 10 ثانیه اجرا شد.

این محققان گفتند با این که شبیه سازی مجازی به لحاظ سلول های عصبی و ارتباطات ذهنی موش واقعی شباهت داشته، ساختار مغز یک موش واقعی را نداشته است.

منبع مقاله : BBC

 
 
 
 
 |+| نوشته شده در  یکشنبه دهم تیر 1386ساعت 13:35  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
مقاله‌ای بدون هیچ محتوی توسط یک مجله‌ی Elsevier پذیرفته شد!

تعدادی از دانش‌جویان دکتری شریف مقاله‌ای که توسط یک نرم‌افزار شناخته‌شده به‌صورت خودکار تولید شده است را برای یک مجله‌ی آی‌اس‌آی (Applied Mathematics & Computation) که توسط ناشر معروف Elsevier چاب می‌شود ارسال کردند. این مقاله که به‌وضوح بی‌معنا و مسخره است (و این با خواندن فقط چکیده کاملاً روشن است) پس از دو سه هفته بدون هیچ ایرادی پذیرفته شد و هم‌اکنون به صورت online قابل دست‌رسی است‌.

این نمونه‌ای است که نشان می‌دهد که کنفرانس‌های بسیار خوب در زمینه‌ی کار دانش‌جوی دکتری بسیار با ارزش‌تر از مجلات علمی ضعیف آی‌اس‌آی است‌. چاپ مقاله در مجلات معتبر البته بسیار خوب است ولی این کار به یکی دو سال وقت نیاز دارد (در نتیجه طول دوره‌ی دکتری بیش از حد طولانی می‌شود) و معمولا این مجلات مقاله‌ی نویسنده را بدون داشتن مقاله‌ی خوب در کنفرانس‌های معتبر چاپ نمی‌کنند. به‌عبارت دیگر فرد باید در کنفرانس‌های خوب خود را به جامعه‌ی علمی آن زمینه بشناساند.

این مطلب به‌خصوص برای دانش‌جویان رشته‌ی کامپیوتر که رشته‌ای است مبتنی بر کنفرانس‌های معروف صادق است‌. به‌نظر من یک دانش‌جوی دکتری رشته‌ی کامپیوتر با چاپ دست کم دو مقاله در کنفرانس‌های top-10-15 که برای هر زمینه‌ی پژوهشی از قبل مشخص می‌شود باید بتواند دانش‌آموخته شود، البته به شرط آن‌که خود کارهم در حد دکتری باشد.

هم‌اکنون ما شاهد دانش‌آموخته‌گان خوب ‌خودمان در دانشگاه‌های عالی آمریکا و کانادا هستیم که دارند دکتری خود را تمام می‌کنند و فقط چند مقاله در بهترین کنفرانس‌ها دارند. خیلی از این دانشگاه‌ها و استادها اصولا اعتقادی به چاپ مقاله در مجله توسط دانش‌جویان دکتری ندارند ولی انتطار دارند که کار دکتری در کنفرانس‌های خوب تخصصی آن زمینه پذیرفته شود. بدیهی است که مقاله‌های این کنفرانس‌ها پس از تکمیل می‌تواند در آینده در مجلات بسیار معتبر تخصصی چاپ شوند. مثلاً در زمینه‌ی علم کامپیوتر نظری تعداد مقالات در کنفرانس‌هایی مانند FOCS, STOC و SODA اعتبار علمی افراد را مشخص می‌کند (مقاله‌ای در این زمینه بخوانید.)

اگر این سیاست اعمال شود، یک دانش‌جوی دکتری در یک سال امکان متعددی برای چاپ کارش دارد و جواب هر یک تا دو سه ماه دریافت می‌شود. و اگر هم مقاله‌اش رد شود، از comment های با ارزشی که در یافت می‌کند می‌تواند بهره ببرد و کارش را تکمیل نماید.


البته در برخی از رشته‌های دیگر مانند ریاضی و فیزیک اصولاً کنفرانس‌ها جایگاه چندان بالایی ندارند و آن‌چه اهمیت دارد چاپ مقاله در مجلات علمی است. شاید به این دلیل تغییر سیاست دانشگاه در این مورد مشکل باشد.

اصل مقاله
توضیح دانش‌جویان البته من همه‌ی نتیجه‌گیری‌های آنان را قبول ندارم
مقاله به صورت آنلاین آماده‌ی چاپ است

 |+| نوشته شده در  جمعه هشتم تیر 1386ساعت 15:51  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام

انواع شبیه سازی

شبیه سازی نسخه‌ای از بعضی وسایل حقیقی یا موقعیت‌های کاری است. شبیه سازی تلاش دارد تا بعضی جنبه‌های رفتاری یک سیستم فیزیکی یا انتزاعی را به وسیله رفتار سیستم دیگری نمایش دهد. شبیه سازی در بسیاری از متون شامل مدل سازی سیستم‌های طبیعی و سیتم‌های انسانی استفاده می‌شود. برای به دست آوردن بینش نسبت به کارکرد این سیستم‌ها در تکنولوژی و مهندسی ایمنی که هدف، آزمون بعضی سناریوهای عملی در دنیای واقعی است از شبیه سازی استفاده می‌شود. در شبیه سازی با استفاده از یک شبیه ساز یا وسیله دیگری در یک موقعیت ساختگی می‌توان آثار واقعی بعضی شرایط احتمالی را بازسازی کرد.

1-شبیه سازی فیزیکی و متقابل (شبیه سازی فیزیکی، به شبیه سازی اطلاق می‌شود که در آن اشیای فیزیکی به جای شی واقعی جایگزین می‌شوند و این اجسام فیزیکی اغلب به این خاطر استفاده می‌شوند که کوچک‌تر و ارزان تر از شی یا سیستم حقیقی هستند. شبیه سازی متقابل (تعاملی) که شکل خاصی از شبیه سازی فیزیکی است و غالباً به انسان در شبیه سازی‌های حلقه‌ای اطلاق می‌شود یعنی شبیه سازی‌های فیزیکی که شامل انسان می‌شوند مثل مدل استفاده شده در شبیه ساز پرواز).

2-شبیه سازی در آموزش (شبیه سازی اغلب در آموزش پرسنل شهری و نظامی استفاده می‌شود. معمولاً هنگامی رخ می‌دهد که استفاده از تجهیزات در دنیای واقعی از لحاظ هزینه کمرشکن یا بسیار خطرناک است تا بتوان به کارآموزان اجازه استفاده از آن‌ها را داده. در چنین موقعیت‌هایی کارآموزان وقت خود را با آموزش دروس ارزشمند در یک محیط واقعی «ایمن» می‌گذرانند. غالباً این اطمینان وجود دارد تا اجازه خطا را به کارآموزان در طی آموزش داد تا ارزیابی سیستم ایمنی– بحران صورت گیرد.)

شبیه سازی‌های آموزشی به طور خاص در یکی از چهار گروه زیر قرار می‌گیرند :

الف - شبیه سازی زنده (جایی که افراد واقعی از تجهیزات شبیه سازی شده یا آدمک در دنیای واقعی استفاده می‌کنند).

ب - شبیه سازی مجازی (جایی که افراد واقعی از تجهیزات شبیه سازی شده در دنیای شبیه سازی شده (یا محیط واقعی) استفاده می‌کنند.)

ج - شبیه سازی ساختاری (جایی که افراد شبیه سازی شده از تجهیزات شبیه سازی شده در یک محیط شبیه سازی شده استفاده می‌کنند. اغلب به عنوان بازی جنگی نامیده می‌شود زیرا که شباهتهایی با بازی‌های جنگی رومیزی دارد که در آن‌ها بازیکنان، سربازان و تجهیزات را اطراف یک میز هدایت می‌کنند).

د - شبیه سازی ایفای نقش (جایی که افراد واقعی نقش یک کار واقعی را بازی می‌کنند).

3-شبیه سازی‌های پزشکی (شبیه سازهای پزشکی به طور فزاینده‌ای در حال توسعه و کاربرد هستند تا روشهای درمانی و تشخیص و همچنین اصول پزشکی و تصمیم گیری به پرسنل بهداشتی آموزش داده شود. طیف شبیه سازها برای آموزش روش‌ها از پایه مثل خونگیری تا جراحی لاپاراسکوپی و مراقبت از بیمار دچار ضربه، وسیع و گسترده است. بسیاری از شبیه سازهای پزشکی دارای یک رایانه هستند که به یک ماکت پلاستیکی با آناتومی مشابه واقعی متصل است. در بعضی از آنها، ترسیم‌های کامپیوتری تمام اجزای قابل رؤیت را به دست می‌دهد و با دستکاری در دستگاه می‌توان جنبه‌های شبیه سازی شده کار را تولید کرد. بعضی از این دستگاه‌ها دارای شبیه سازهای گرافیکی رایانه‌ای برای تصویربرداری هستند مانند پرتو ایکس یا سایر تصاویر پزشکی. بعضی از شبیه سازهای بیمار، دارای یک مانکن انسان نما هستند که به داروهای تزریق شده واکنش می‌دهد و می‌توان آن را برای خلق صحنه‌های مشابه فوریت‌های پزشکی خطرناک برنامه ریزی کرد. بعضی از شبیه سازهای پزشکی از طریق شبکه اینترنت قابل گسترش هستند و با استفاده از جستجوگرهای استاندارد شبکه به تغییرات جواب می‌دهند. در حال حاضر، شبیه سازی‌ها به موارد غربال گری پایه محدود شده‌اند به نحوی که استفاده کنندگان از طریق وسایل امتیازدهی استاندارد با شبیه سازی در ارتباط هستند).

4-شبیه سازهای پرواز (یک شبیه ساز پرواز برای آموزش خلبانان روی زمین مورد استفاده قرار می‌گیرد. به خلبان اجازه داده می‌شود تا به هواپیمای شبیه سازی شده اش آسیب برساند بدون آن که خود دچار آسیب شود. شبیه سازهای پرواز اغلب برای آموزش خلبانان استفاه می‌شوند تا هواپیما را در موقعیت‌های بسیار خطرناک مثل زمین نشستن بدون داشتن موتور یا نقص کامل الکتریکی یا هیدرولیکی هدایت کنند. پیشرفته‌ترین شبیه سازها دارای سیستم بصری با کیفیت بالا و سیستم حرکت هیدرولیک هستند. کار با شبیه ساز به طور معمول نسبت به هواپیمای واقعی ارزان تر است).

5-شبیه سازی و بازی ها)هم چنین بسیاری از بازی‌های ویدئویی شبیه ساز هستند که به طور ارزان تر آماده سازی شده اند. بعضی اوقات از این‌ها به عنوان بازیهای شبیه سازی (sim) نامبرده می‌شود. چنین بازیهایی جنبه‌های گوناگون واقعی را شبیه سازی می‌کنند از اقتصاد گرفته تا وسایل هوانوردی مثل شبیه سازهای پرواز).

6-شبیه سازی مهندسی (شبیه سازی یک مشخصه مهم در سیستم‌های مهندسی است. برای مثال در مهندسی برق، از خطوط تأخیری استفاده می‌شود تا تأخیر تشدید شده و شیفت فاز ناشی از خط انتقال واقعی را شبیه سازی کنند. مشابهاً، از بارهای ظاهری می‌توان برای شبیه سازی مقاومت بدون شبیه سازی تشدید استفاده کرد و از این حالت در مواقعی استفاده می‌شود که تشدید ناخواسته باشد. یک شبیه ساز ممکن است تنها چند تا از کارکردهای واحد را شبیه سازی کند که در مقابل با عملی است که تقلید نامیده می‌شود).

7 - اغلب شبیه سازی‌های مهندسی مستلزم مدل سازی ریاضی و بررسی‌های کامپیوتری هستند. به هر حال موارد زیادی وجود دارد که مدل سازی ریاضی قابل اعتماد نیست. شبیه سازی مشکلات مکانیک سیالات اغلب مستلزم شبیه سازی‌های ریاضی و فیزیکی است. در این موارد، مدل‌های فیزیکی نیاز به شبیه سازی دینامیک دارند.


8-شبیه سازی کامپیوتری (شبیه سازی رایانه، جزو مفیدی برای بسیاری از
سیستم‌های طبیعی در فیزیک، شیمی و زیست‌شناسی و نیز برای سیستم‌های انسانی در اقتصاد و علوم اجتماعی و جامعه‌شناسی کامپیوتری) و همچنین در مهندسی برای به دست آوردن بینش نسبت به عمل این سیستم‌ها شده است. یک نمونه خوب از سودمندی استفاده از رایانه‌ها در شبیه سازی را می‌توان در حیطه شبیه سازی ترافیک شبکه جستجو کرد. در چنین شبیه سازی‌هایی رفتار مدل هر شبیه سازی را مطابق با مجموعه پارامترهای اولیه منظور شده برای محیط تغییر خواهد داد.شبیه سازی‌های کامپیوتری] اغلب به این منظور به کار گرفته می‌شوند تا انسان از شبیه سازی‌های حلقه‌ای در امان باشد. به طور سنتی، مدل برداری رسمی سیستم‌ها از طریق یک مدل ریاضی بوده است به نحوی که تلاش در جهت یافتن راه حل تحلیلی برای مشکلات بوده است که پیش بینی رفتار سیستم را با استفاده از یک سری پارامترها و شرایط اولیه ممکن ساخته است. شبیه سازی کامپیوتری اغلب به عنوان یک ضمیمه یا جانشین برای سیستم‌های مدل سازی است که در آن‌ها راه حل‌های تحلیلی بسته ساده ممکن نیست. انواع مختلفی از شبیه سازی کامپیوتری وجود دارد که وجه مشترک همه آن‌ها در این است که تلاش می‌کند تا یک نمونه از برنامه‌ای برای یک مدل تولید کنند که در آن امکان محاسبه کامل تمام حالات ممکن مدل مشکل یا غیر ممکن است).

به طور رو به افزونی معمول شده است که نام انواع مختلفی از شبیه سازی شنیده می‌شود که به عنوان «محیط‌های صناعی» اطلاق می‌شوند. این عنوان اتخاذ شده است تا تعریف شبیه سازی عملاً به تمام دستاوردهای حاصل از رایانه تعمیم داده شود.


9-شبیه سازی در علم رایانه (در
برنامه نویسی کامپیوتری، یک شبیه ساز اغلب برای اجرای برنامه‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد که انجام آن برای رایانه با مقداری دشواری همراه است. برای مثال، شبیه سازها معمولاً برای رفع عیب یک ریزبرنامه استفاده می‌شوند. از آن جایی که کار کامپیوتر شبیه سازی شده است، تمام اطلاعات در مورد کار رایانه مستقیماً در دسترس برنامه دهنده است و سرعت و اجرای شبیه سازی را می‌توان تغییر داد. همچنین شبیه سازها برای تفسیر درخت‌های عیب یا تست کردن طراحی‌های منطقی VLSI قبل از ساخت مورد استفاده قرار می‌گیرند. در علم رایانه نظریه، عبارت شبیه سازی نشان دهنده یک رابطه بین سیستم‌های انتقال وضعیت است که این در مطالعه مفاهیم اجرایی سودمند است).

10-شبیه سازی در تعلیم و تربیت (شبیه سازی‌ها در تعلیم و تربیت گاهی مثل شبیه سازی‌های آموزشی هستند. آن‌ها روی وظایف خاص متمرکز می‌شوند. در گذشته از ویدئو برای معلمین و دانش آموزان استفاده می‌شود تا مشاهده کنند، مسائل را حل کنند و نقش بازی کنند؛ هرچند، یک استفاده جدید تر از شبیه سازی‌ها در تعلیم و تربیت شامل فیلم‌های انیمیشن است (ANV) . ‌ها نوعی فیلم ویدئویی کارتون مانند با داستان‌های تخیلی یا واقعی هستند که برای آموزش و یادگیری کلاس استفاده می‌شوند  ANV .‌ها برای ارزیابی آگاهی، مهارت‌های حل مسئله و نظم بچه‌ها و معلمین قبل و حین اشتغال کارایی دارند).

شکل دیگری از شبیه سازی در سال‌های اخیر با اقبال در آموزش بازرگانی مواجه شده است. شبیه سازی بازرگانی که دارای یک مدل پویا است که آزمون استراتژی‌های بازرگانی را در محیط فاقد خطر مهیا می‌سازد و محیط مساعدی برای مباحث مطالعه موارد ارائه می‌دهد.

 

 

 |+| نوشته شده در  جمعه هشتم تیر 1386ساعت 12:32  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام

روبوکاپ چیست؟

روبوکاپ جام جهانی در زمینه ربات های فوتبالیست است. این مسابقات از سال 1997 هر ساله در کشورهای مختلف برگزار شده است. در سال 1996 یک مسابقۀ آزمایشی به نامPre-Robocup  برگزار شد در این مسابقات تنها یک لیگ شبیه سازی وجود داشت که در آن هر تیم شامل 11 بازیکن مجازی می شد و با یک تیم دیگر بازی می کرد. در این لیگ تمامی اعمال به صورت مجازی و تحت کامپیوتر صورت می گرفت. مدتی بعد چند لیگ دیگر اضافه شد که در آنها ربات های حقیقی شرکت می کردند: لیگ اندازه-کوچک که در آن  5 ربات با 5 ربات دیگر در زمینی به اندازۀ 2.9×2.4 متر به رقابت می پرداختند؛ لیگ اندازه-متوسط که در آن 4 ربات با 4 ربات دیگر در زمینی به اندازه 10×5 متر به رقابت می پرداختند. تفاوت اصلی این دو لیگ در اندازۀ زمین بازی، اندازۀ ربات ها و طریقۀ عملکرد خودکار آنها بود. در لیگ اندازه-کوچک ربات ها حداکثر ضخامت 18 سانتی متر را دارند اما در اندازه-متوسط این اندازه تا 50 سانتی متر افزایش پیدا می کند. ربات های کوچک با اطلاعات دریافتی از یک دوربین که بالای زمین نصب شده(در ارتفاع 3 متری) بازی می کنند اما در ربات های اندازه-متوسط هر ربات دوربین و حسگرهای مربوط به خود را حمل می کرد. سپس در سال 1999 لیگ پادار(Legged) تشکیل شد که در آن 3 ربات سگ نمایSony AIBO با3 تای دیگر به رقابت می پردازند. و  در نهایت در سال 2001 اولین دوره مسابقه ربات های امدادگر برگزار شد. اکنون نیز با تشکیل لیگ آدم نما در پی آن هستند تا با توسعۀ این لیگ در نهایت بتوانند به هدف اصلی روبوکاپ برسند:  "ساختن ربات های آدم نمایی که بتوانند تیم  قهرمان جهان(تیم انسانها) را در سال 2050 شکست دهند.

در سال های اخیر، در جهان رباتیک، روبوکاپ به یک پدیدۀ مهم تبدیل شده و هرساله صدها نفر  از بهترین محقق ها در زمینه رباتیک از سراسر جهان را جذب می کند. در جدول 1 سیر تکاملی حضور تیم ها در روبوکاپ  طی سال های اخیر به وضوح دیده می شود. با توجه به استقبالی که در این سال ها از روبوکاپ شده کشورهای برگزارکننده این مسابقات بودجه های زیادی برای برگزاری مسابقات به روبوکاپ اختصاص داده اند. به عنوان مثال در آخرین مسابقه ای که در پرتغال برگزار شد این کشور صدها هزار  دلار صرف برگزلری مسابقات کرد.

جدول 1:  تعداد تیم های شرکت کننده در روبوکاپ طی سال های 2004-1997

سال

مجموع

شبیه سازی

اندازه-کوچک

اندازه-متوسط

Legged

امداد

1997

41

32

4

5

-

-

1998

62

34

12

16

-

-

1999

73

35

18

20

-

-

2000

84

40

16

16

23

-

2001

105

44

20

18

16

7

2004

127

42

21

23

24

17

 

 

 |+| نوشته شده در  جمعه هشتم تیر 1386ساعت 12:24  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
شما علاوه بر شرکت در نظر سنجی وبلاگ از طریق سایت می توانید بصورت زیر نیز در نظر سنجی شرکت نمایید.

شرکت در نظرسنجی: برای شرکت در نظرسنجی، کد مقابل گزينه مورد نظر را به شماره 30009324 (يا 3000webg) اس‌ام‌اس کنيد.
در حال حاضر امکان ارسال اس‌ام‌اس با خطوط تاليا و ايرانسل نمی باشد.

عنوان نظرسنجی: کلاس آموزش شبیه سازی

تاريخ شروع نظرسنجی: 1386/4/6

نظر شما در مورد برگزاری کلاس آموزش شبیه سازی چیست ؟

1- خوب است  کد:265441

2- اصلا جالب نیست  کد:265442

3- نظری ندارم  کد:265443

 

 |+| نوشته شده در  چهارشنبه ششم تیر 1386ساعت 15:53  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام

مخالفت آمریکا با صدور روادید

مخالفت با صدور روادید اعضای تیم های ربوکاپ شرکت کننده در مسابقات جهانی آتلانتا که در تابستان امسال برگزارمی شود یکبار دیگر عمق دشمنی دولت آمریکا نسبت به ملت ایران و ترس آنان از جوانان هوشمند ایرانی رابه نمایش گذاشت .

بدینوسیله گروه شبیه سازی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تفرش نیز این مساله را محکوم  می دارد و خواستار محرومیت آمریکا از برگزاری مسابقات جهانی روبوکاپ می باشد.

 

گروه شبیه سازی

 |+| نوشته شده در  چهارشنبه ششم تیر 1386ساعت 15:48  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام

         فروش سی دی شبیه ساز امداد و نجات

 

شامل قوانین و فایل سرور مسابقات و سورس نمونه مسابقه و کلی ابزار و اطلاعات دیگر به همراه جزوه راه اندازی فارسی و دی وی دی لینوکس سوزی 10.3 به همراه هزینه پست پیشتاز و 15 روز پشتیبانی توسط پست الکترونیک

فقط 30000 تومان

 

علاقه مندان می توانند هزینه را به شماره حساب  0101151034003  سیبا بانک ملی به نام آقای حامد سلیمی پور واریز نمایند و با شماره تلفن 09111438078 تماس بگیرند تا ترتیب ارسال داده شود.

 

 |+| نوشته شده در  چهارشنبه ششم تیر 1386ساعت 15:3  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
معاونت پژوهشی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تفرش کلاس های زیر را به صورت فوق برنامه برگزار میکند:

1- آموزش سیستم عامل لینوکس
2- آموزش زبان برنامه نویسی جاوا
3- آشنایی با مسابقات شبیه سازی و راه اندازی سرور مسابقات

برای ثبت نام و کسب اطلاعات بیشتر به آز-شبیه سازی واقع در طبقه چهارم ساختمان پرفسور حسابی مراجعه نمایید.

شروع کلاس ها از اول مرداد ماه

در صورت تکمیل کلاس ها اولویت با دانشجویان رشته کامپیوتر می باشد.

در صورت بسته بودن اطاق شبیه سازی با شماره تلفن 09111438078 تماس بگیرید.


گروه شبیه سازی
 |+| نوشته شده در  چهارشنبه ششم تیر 1386ساعت 13:44  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام

برای عضویت می توانید روی لینک زیر کلیک نمایید.

http://www.irexpert.ir/Webforms/SignUp/NewSignUp.aspx?EID=167

 سايت IrExpert ، با هدف ايجاد بانک اطلاعاتي جامع متخصصين ايراني و نيز به منظور اطلاع رساني مناسب در کليه زمينه هاي تخصصي راه اندازی شده است.

با عضويت در اين سايت داراي Home Page اختصاصي مي شويد که مي توانيد مشخصات فردی، مهارتهای تخصصی و ليست پروژه های خود را در آن ثبت کرده و در عرصه جهانی معرفی نماييد. همچنين آخرين اخبار تخصصي، فراخوان کنفرانسها و همايش ها، بهترين فرصتهاي شغلي و بورس هاي تحصيلي داخل و خارج از کشور بصورت روزانه به آدرس Email شما ارسال مي شوند.

 

 |+| نوشته شده در  چهارشنبه ششم تیر 1386ساعت 11:22  توسط حامد سلیمی پور  |  داغ کن - کلوب دات کام
 
  بالا